Im Jahre 1013 wird Seußling zum ersten Male urkundlich erwähnt, als König Heinrich, der spätere Kaiser Heinrich II, Großgerau bei Rüsselsheim gegen Seußling und Amlingstadt mit dem Bischof von Würzburg tauscht.

Durch Ausgrabungen in den letzten Jahren wurde die Vermutung, dass in Seußling eine der 14 Slawenkirchen stand, die Karl der Große 795 bei einem Aufenthalt im hiesigen Raum zur Missionierung der Slawen errichten ließ, eindrucksvoll bestätigt.

Unter dem Boden der Krypta in Seußling wurden Reste von Vorgängerkirchen gefunden, die bis in das 9. Jahrhundert zurückreichen. Grabungen im ehemaligen Friedhof zwischen „Ostchor“ der Kirche und dem Abhang zum ehemaligen Regnitzbett hin brachten Funde hervor, die auf slawische Bevölkerung in der Zeit um 800 nach Christus hindeuten.

So ist Seußling als Standort einer Slawenkirche dreifach belegt. Auf das hohe Alter der Seußlinger Kirche deutete auch der Umfang der Pfarrei hin, die vom Westufer der Regnitz das Gebiet zwischen Aisch und Rauher Ebrach bis Aisch und Pommersfelden umfasste. Die Pfarrkirche St. Sigismund ist in mehreren Bauabschnitten entstanden und wurde etwa um 1740 vollendet. Ihre Größe ist wohl dadurch zu erklären, dass sich eine Wallfahrt zum heiligen Sigismund entwickelt hat, die viele Menschen anzog.

Besonders eindrucksvoll sind die Krypta und die Darstellungen des Kirchenpatrons aus verschiedenen Jahrhunderten.